瀏覽： 日期：2020-04-22 09:49:43
無人機鐵路巡檢
無人機鐵路巡檢方案背景：
鐵路線巡檢是鐵路線日常維護的基本工作，常見的巡檢方式包括人工巡檢、載人直升機巡檢以及無人機巡檢。盡管人工巡檢是最常用的巡檢方式，但一直存在著效率較慢、受氣候地理環境制約等不足，機巡方式正被廣泛研究與應用，尤其無人機巡檢具有安全高效的特性，鐵路線空中無人機具有越來越大的應用價值。
目前針對鐵路線空中無人機巡檢的任務規劃大多采用人工手動規劃方式，此種方式雖然確保了無人機的飛行安全，但是效率較低，無法滿足大規模無人機巡檢的需要，同時手動規劃方式很難在大區域內實現最優規劃。
無人機巡檢方法：
通過無人機實時回傳高清畫面和回放功能，工作人員就可輕松查看鐵道的沿線情況，及時發現問題并處理。
通過無人機，還可以監測鐵道基礎設施、安全隱患等情況。我們知道，傳統的鐵路線路巡檢一般是由工作人員利用普通儀器或肉眼巡視設施，人工記錄情況。但這樣容易出現記錄出錯、巡檢不到位，特殊地段無法排查等問題。需要花費大量的人力成本和投入大量資金。
無人機以其機動靈活，空中高分辨率影像采集，安全高效、可在人工難以涉足區域勘察等方面的優點，在電力巡線、橋梁監測、城市安全管理等行業應用都得到了良好效益，同樣，在鐵路領域，也適用于道路檢修、選線、地址勘測、災害預警應急等。
應用場景：
1、線路基礎設施、安全隱患監測
搭載熱成像相機，對輸電線路、線路基礎設施監測（如觀測鋼軌裂縫、變形以及軌枕的狀況等）精準檢測；對橋梁、隧道、車站、電力設施等一些維修人員難以進入的區域進行檢測；還可對線路通信設施盜竊、緊急事故、違建等進行巡邏并拍照取證等。
2、災害監測評估
如鐵路沿線山體滑坡、泥石流等災害評估，加強突發性災害的預防和控制。
3、鐵路項目施工的應用
無人機可監測在建鐵路項目的進展情況，甚至在電力工程導線架設中，展放牽引繩帶動導線施工，降低勞動強度，安全性高，還避免了架線走廊樹木的砍伐等。
